H Τερψιθέα είναι ορεινό χωριό της επαρχίας Ναυπακτίας του Νομού Αιτωλοακαρνανίας. Ανήκει στο βόρειο τμήμα της και μαζί με τα άλλα χωριά της περιοχής αποτελούσαν τα λεγόμενα Κράβαρα.
Παλαιότερα ονομάζονταν Βετολίτσα ή Βετολίστα και Ρωμηά. O Γιάννης Γιαννακόπουλος μοιράζεται μερικές όμορφες εικόνες από το χωριό της Ναυπακτίας.